Il sergente Keroro appartiene alle Forze Spaziali d'Invasione del 58° Pianeta Keron della galassia Gama. Giunto sulla Terra per invaderla, s'infiltra maldestramente in casa Hinata e viene catturato da Fuyuki e Natsumi, che gli concedono di vivere con loro a patto che sbrighi le faccende domestiche! La Keroron Ball, l'ultima ed estrema arma d'invasione, è stata finalmente completata e i membri del plotone di Keroro non stanno più nella pelle all'idea di usarla per portare a termine la conquista della Terra! Ma proprio in quel momento interviene Black Star a ostacolare i loro piani... Ha ora inizio la più grande avventura della famiglia Hinata tra le sette meraviglie del mondo!