La serie è ambientata in un prossimo futuro, dove è possibile istantaneamente misurare con precisione lo stato mentale, la personalità e la probabilità che le persone commettano dei crimini attraverso un sistema di scansione chiamato Psycho-Pass. A dispetto di ciò, il crimine continua a insidiarsi nella società. Shinya Kougami e i suoi colleghi costituiscono una squadra di governo adibita alla cattura degli individui passati al vaglio dello Psycho-Pass e ritenuti pericolosi. Le squadre sono in parte formate da ex-criminali passati per la reclusione o la riabilitazione: selezionati dallo Psycho-Pass tornano in carreggiata, considerati alla stregua di cani da guardia dell’ordine pubblico, sotto il coordinamento dei capi del dipartimento di appartenenza.