In questa rivitazione in chiave fantasy del classico robotico omonimo per opera dello stesso Go Nagai, l'adolescente Yamato Hibino è risucchiato in un mondo ancestrale in guerra contro le armate di dinosauri dell'Impero di Dragonia, richiamato dalla regina Aira del leggendario continente di Mu per controllare il colossale dio di pietra Mazinger.