A Sephiro, un mondo al di là del tempo e dello spazio in cui solo la volontà è la forza in grado di regolare il corso degli eventi, la principessa Emeraude, sua colonna portante, non esiste più. I leggendari Cavalieri Magici, Hikaru, Umi e Fu, vengono evocati e riportati in questa dimensione fantastica perché assistano alla rinascita del mondo e all'insediamento di una nuova regina.