Cinque formidabili giocatori di pallacanestro, conosciuti come “Generazione dei Miracoli”, un tempo compagni di squadra, frequentano ora i licei con i migliori club di basket del paese... Ma un fantomatico sesto membro di nome Tetsuya Kuroko, all’apparenza insignificante, e la talentuosa matricola Taiga Kagami decidono di formare un team invincibile per sfidare i cinque assi!
Un tuffo nel passato della “Generazione dei Miracoli”: al secondo anno delle scuole medie, i ragazzi hanno ottenuto la seconda vittoria consecutiva nel campionato nazionale, mentre i loro talenti continuano a maturare. Tutto ciò, però, finisce per accentuare la disparità di forze con i loro compagni, dando vita a fratture e dissapori sempre più insanabili...